¿Qué es sistema de control robusto?

La Teoría de Control Robusto ofrece un conjunto de herramientas desarrolladas recientemente para el análisis de sistemas que tienen en cuenta las distintas perturbaciones a las que puede estar sometido el proceso y para el diseño de controladores, mediante el uso de técnicas de optimización cómo Iteración DK [3] .

¿Qué es un sistema de control adaptativo?

Un control adaptativo es aquel que puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinámica del sistema y a sus perturbaciones en línea, esto quiere decir que se puede hacer ajustes al controlador en tiempo real, en periodos de tiempo definidos.

¿Qué es un robot adaptivo?

Tanto un robot tradicional como un robot colaborativo pueden transformarse en un robot adaptativo o inteligente. La principal característica es su capacidad para reaccionar ante el entorno y adaptar sus movimientos a la tarea concreta que esta realizando.

¿Qué es un robot industrial?

La robótica industrial es un campo de la ingeniería que se ocupa de la definición, diseño, desarrollo y fabricación de robots industriales que automatizan el trabajo de las personas, es decir, ejecutan sus movimientos en una cadena de fabricación o producción industrial y realizan sus tareas de manera más rápida.

¿Qué es un robot de rehabilitación?

“Los robots de rehabilitación permiten emular los ejercicios de un fisioterapeuta obteniendo tratamientos adaptados y precisos”, indica Aitziber Mancisidor, autora del estudio. Asimismo, “funcionan como una herramienta de medición que permite cuantificar fuerzas y/o movimientos.

¿Cómo realizar un control robusto?

Para realizar un control robusto lo primero que debemos hacer es realizar el modelo matemático de la planta teniendo en cuenta las incertidumbres estructurales y no estructurales. Normalmente se suele trabajar con incertidumbres no estructurales, o mejor dicho, aproximaciones a estas ya que la descripción real y exacta es desconocida.

¿Cuál es el marco en el que se mueve el control robusto?

El marco en el que se mueve el control robusto es tanto el dominio del tiempo como el de la frecuencia y la complejidad matemática de los modelos es muy alta.

¿Qué es el control en la ingeniería de control?

Tenemos que realizar un Control. En los inicios de la Ingeniería de Control o lo que llamamos control clásico, con la implantación de sistemas en lazo abierto o cerrado o mediante varias capas de control, podíamos controlar cualquier sistema complejo de forma autónoma.