¿Cómo dibujar un diagrama de Bode?

Para construir los diagramas de Bode a mano se utiliza una aproximación por medio del uso de asíntotas. Estas asíntotas se establecen con base en los polos y los ceros de la función de transferencia. La pendiente de las asíntotas depende del tipo de polos y ceros que forman la función de transferencia.

¿Qué muestra el diagrama de Bode?

Los diagramas de Bode muestran la respuesta en frecuencia, es decir, los cambios en magnitud y fase como una función de la frecuencia. Esto se realiza en dos diagramas de escala semilogarítmica. El plot superior es normalmente magnitud o «ganancia» en dB. El plot inferior es fase, más comúnmente en grados.

¿Qué es un diagrama de Bode?

Aunque los diagramas de Bode ofrecen un método relativamente simple para calcular la estabilidad del sistema, no pueden manejar funciones de transferencia con singularidades de semiplano recto (a diferencia del criterio de estabilidad de Nyquist). El margen de ganancia y el margen de fase que se muestran en un diagrama de Bode

¿Cuáles son los valores constantes en el diagrama de Bode?

Valores constantes: producen tramos constantes en el diagrama de Bode, es decir, líneas con pendiente cero. En el diagrama de fase producen tramos con ángulo cero.

¿Cuál es la diferencia entre la ganancia y la fase en el diagrama de Bode?

Vemos en el diagrama de Bode el sector rodeado por las líneas negras, la ganancia es positiva mientras que la fase es negativa con un valor entre -180° y -270°: Podemos concluir que el sistema es inestable.

¿Qué es el diagrama de magnitud de Bode?

Lo que nos interesa es la línea azul, el diagrama de magnitud de Bode. Utilizando Matlab es posible construir el gráfico real de Bode que parece a la aproximación asintótica, con la diferencia de que en las frecuencias de quiebre los cambios de pendiente no son tan bruscos como en la aproximación asintótica.