¿Qué mide un IMU?
La Unidad de Medición Inercial (IMU) es un dispositivo electrónico que mide la aceleración y rotación utilizando acelerómetros y giróscopos.
¿Qué es la IMU de un drone?
– IMU. Inertial Measurement Unit o Unidad de Medición Inercial: Se trata de la unidad electrónica que se encarga de realizar las mediciones que determinan las actuaciones del drone y por tanto, le permite conocer cual es su posición relativa con respecto al estado inmediatamente anterior.
¿Qué es una IMU de 6 ejes?
Esta IMU de seis ejes ayuda a acortar el tiempo de llegada al mercado al proporcionar las características requeridas en dispositivos de muñeca que necesitan procesamiento de sensor inercial.
¿Cómo se configura el GPS y la IMU de un dron?
En el menú que se nos abre seleccionaremos el primer icono con forma de dron que es el de configuración avanzada, y dentro de él deslizaremos hacia abajo hasta encontrar la opción estado de los sensores. En el nuevo menú que se nos abre nos da la opción de calibrar tanto la IMU como la brújula.
¿Cómo se estabilizan los drones?
Trimmear es el ajuste fino para hacer que el dron se mantenga en un vuelo estable y estático sin apenas tocar los controles. Si el dron se mueve, los drones cuentan con una función en los controles remotos, llamada “Trim”, que sirve para hacer el ajuste fino del vuelo del dron.
¿Cómo funciona un sensor inercial?
Un sensor inercial es un sensor que mide aceleración y velocidad angular y se utiliza en aplicaciones de captura y análisis de movimiento. Los acelerómetros miden la aceleración lineal con que se mueve el sensor, los giróscopos la velocidad angular y los magnetómetros dan información acerca del norte magnético.
¿Cuál es la función del giroscopio?
El giróscopo necesita trabajar casi instantáneamente a las fuerzas que se mueven contra el dron (gravedad, viento, etc.) para mantenerlo estabilizado. El giroscopio proporciona información esencial de navegación a los sistemas centrales de control de vuelo.
¿Qué es el giroscopio de un drone?
En la gran mayoría de los drones, el giroscopio se engloba o se integra dentro de la IMU (Unidad de Medición Inercial). El avión teledirigido IMU, junto con el posicionamiento por satélite (GPS y GLONASS) son también componentes del sistema de control de vuelo.
¿Qué es la tecnología de giroscopios?
La función principal de la tecnología de giroscopios es mejorar las capacidades de vuelo de los drones. El hardware, el software y los algoritmos del dron trabajan juntos para mejorar todos los aspectos del vuelo, incluyendo el vuelo perfectamente inmóvil o girando en ángulo pronunciado.
