¿Qué es un giroscopio de tres ejes?

Un giroscopio MEMS de tres ejes, similar al de la foto anterior (ITG-3200), puede medir la rotación alrededor de tres ejes: x, y, z. Algunos giroscopios vienen en variedades de uno y de dos ejes, pero el giroscopio de tres ejes en un solo chip se está volviendo más pequeño, más barato, y más popular.

¿Qué es un giroscopio vertical?

Si el giroscopio permanece vertical, no hay rueda horizontal, solo equivale a un disco vertical de su mismo tamaño. Cuando comienza a inclinarse, aparece el disco horizontal, al principio muy pequeño, en comparación con el vertical.

¿Qué pasa cuando el giroscopio se desliza hacia la derecha?

5 Se le vuelve a comunicar un movimiento rápido de rotación, pero esta vez se desliza el contrapeso hacia la derecha, cesa el equilibrio entre éste y el giroscopio y a primera vista parece que, a consecuencia de ello, el eje debería inclinarse hacia el volante.

¿Qué es un giroscopio y para qué sirve?

Los giroscopios, similares al anterior, se pueden utilizar para determinar la orientación y se encuentran en la mayoría de los sistemas de navegación autónoma. Por ejemplo, si quieres balancear un robot, el giroscopio se puede utilizar para medir la rotación de la posición balanceada y enviar las correcciones a un motor.

¿Qué es un sensor giroscopio?

El sensor giroscopio, dentro de la categoría MEMS, es bastante pequeño (entre 1 a 100 micrómetros, el tamaño de un pelo humano). Cuando se hace girar el giroscopio, una pequeña masa se desplaza a medida que cambia la velocidad angular.

¿Cuál es el momento de inercia del giroscopio?

Por ser el disco grande y masivo, el momento de inercia del giroscopio con respecto al eje que pasa por el centro del disco es mayor que con respecto a un eje vertical cualquiera (por ejemplo, el que pasa por el punto de apoyo O y que aparece con línea discontinua en la figura ).