¿Qué es producto de inercia Wikipedia?

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

¿Qué es la diferencia entre la masa y el momento de inercia?

Tradicionalmente se acostumbra a definir la inercia como «la tendencia de los cuerpos a oponerse a los cambios de su estado de movimiento», y se afii-ma que a mayor masa, mayor inercia, y se concluye que entonces la masa es la medida de la inercia o que la masa es la dificultad que presenta un cuerpo para cambiar su …

¿Cómo se representa el tensor de inercia?

Es decir, que en este sistema de referencia ligado (lo que se indica por los subíndices en mayúsculas) el tensor de inercia se representa por una matriz diagonal. Las cantidades IXX, IYY e IZZ se conocen como los momentos principales de inercia.

¿Cómo se forma un tensor?

Expresado en una base del espacio viene dado por una matriz simétrica, dicho tensor se forma a partir de los momentos de inercia según tres ejes perpendiculares y tres productos de inercia (dicha construcción se explica en este otro artículo ).

¿Cómo se calcula el tensor de inercia de un sólido rígido?

Cada sólido rígido tiene asociado un campo de tensores de inercia. Para definir este campo, a cada punto del espacio se le asigna el tensor de inercia del sólido calculado en ese punto. Entonces, en cada punto del espacio existen tres direcciones principales de inercia mutuamente perpendiculares.

¿Qué son los ejes principales de inercia?

Estas direcciones son los llamados ejes principales de inercia. Es decir, existe una base ortonormal ligada al sólido tal que si En general, cuando la velocidad angular no apunta en la dirección de los ejes principales, el resultado será la superposición de los anteriores