¿Qué es la robustez en un sistema de control?
La Robustez es la capacidad del sistema de control para cumplir con las especificaciones a pesar de la incertidumbre. Definimos incertidumbre como la diferencia entre el modelo matemático y el sistema real.
¿Qué es la referencia en un sistema de control?
Señal de Referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. Error: es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real. Señal de control: es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error.
¿Qué sistema de control existen?
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida no interviene en la acción de control; mientras que en los de lazo cerrado si se va a requerir conocer la salida para ejercer el control del sistema.
¿Cómo realizar un control robusto?
Para realizar un control robusto lo primero que debemos hacer es realizar el modelo matemático de la planta teniendo en cuenta las incertidumbres estructurales y no estructurales. Normalmente se suele trabajar con incertidumbres no estructurales, o mejor dicho, aproximaciones a estas ya que la descripción real y exacta es desconocida.
¿Qué es un sistema robusto?
Un sistema robusto es un sistema fuerte, sin debilidades ni vacíos de seguridad. La robustez en un programa informático hace referencia a su capacidad para hacer frente a errores mientras se está ejecutando.
¿Cuál es el marco en el que se mueve el control robusto?
El marco en el que se mueve el control robusto es tanto el dominio del tiempo como el de la frecuencia y la complejidad matemática de los modelos es muy alta.
¿Qué es el comportamiento robusto?
Comportamiento robusto significa que el comportamiento especificado se satisface para todos los sistemas que pertenecen a este grupo). Cursos similares a Sistemas de control. Conceptos básicos 1. Conceptos básicos de Metrología Industrial
