¿Cómo podemos identificar el momento de inercia en la rotación de los solidos?

El momento de inercia es, masa rotacional y depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanta mayor distancia hay entre la masa y el centro de rotación, mayor es el momento de inercia.

¿Qué es la inercia de rotación?

La inercia rotacional (o de rotación) de un objeto es una medida de lo difícil que es girar el objeto. El propósito de este experimento es encontrar la inercia de rotación de un anillo y un disco experimentalmente y verificar que estos valores correspondan a los valores teóricos calculados.

¿Qué es la inercia traslacional?

La inercia mecánica es la tendencia de los cuerpos a mantener el estado de movimiento o reposo en el que se encuentran. El cual no se modifica a menos que actúen fuerzas externas sobre su masa. Existen dos tipos de inercia mecánica denominados como: Equilibrio traslacional, relacionada con la masa total de un cuerpo.

¿Cómo se representa el tensor de inercia?

Es decir, que en este sistema de referencia ligado (lo que se indica por los subíndices en mayúsculas) el tensor de inercia se representa por una matriz diagonal. Las cantidades IXX, IYY e IZZ se conocen como los momentos principales de inercia.

¿Cómo se calcula el tensor de inercia de un sólido rígido?

Cada sólido rígido tiene asociado un campo de tensores de inercia. Para definir este campo, a cada punto del espacio se le asigna el tensor de inercia del sólido calculado en ese punto. Entonces, en cada punto del espacio existen tres direcciones principales de inercia mutuamente perpendiculares.

¿Cómo se forma un tensor?

Expresado en una base del espacio viene dado por una matriz simétrica, dicho tensor se forma a partir de los momentos de inercia según tres ejes perpendiculares y tres productos de inercia (dicha construcción se explica en este otro artículo ).

¿Qué son los ejes principales de inercia?

Estas direcciones son los llamados ejes principales de inercia. Es decir, existe una base ortonormal ligada al sólido tal que si En general, cuando la velocidad angular no apunta en la dirección de los ejes principales, el resultado será la superposición de los anteriores