¿Cómo es el procedimiento de la programación de trayectorias de los robots?
Para programar el robot, el operario lo mueve de un punto a otro, usando los botones de la interfaz para su movimiento y así, guardar cada posición individualmente. Cuando se ha memorizado todo el programa, el robot puede reproducir los puntos a toda velocidad.
¿Qué es la interpolación en robotica?
Consiste en describir el movimiento deseado del manipulador como una secuencia de puntos en el espacio (con posición y orientación). El control cinemático interpola el camino deseado mediante una clase de funciones polinomiales y genera una secuencia de puntos a lo largo del tiempo.
¿Qué es la generación de trayectorias?
En robótica, la generación de trayectorias involucra el cálculo de posiciones, velocidades, aceleraciones y jerks de cada una de las articulaciones que componen el robot a lo largo de un camino geométrico de referencia, [1]. La generación de trayectorias para un robot puede hacerse de dos formas.
¿Cómo se hace la programación de un robot?
Para crear un programa para un robot es necesario seleccionar un robot, cargar las herramientas del robot y utilizar una o más características de CAD a trayectoria para crear programas mediante la adición de destinos o el uso de herramientas específicas (como la conversión de programas CNC a programas de robots).
¿Qué tipo de programación lleva un robot?
Programación guiada. Este método se basa en conseguir que el robot pueda ejecutar la tarea correspondiente mediante el movimiento de sus articulaciones de manera habitual. Esto lo hará al mismo tiempo que se registran los movimientos que captan los sensores, para luego ser capaces de repetirlos de forma automática.
¿Qué es el espacio articular en robotica?
Espacio articular: Es el espacio en el cual se representa la situación de todos los cuerpos del robot; corresponde al lenguaje que maneja el mecanismo en sí mismo (movimientos rotacionales o prismáticos). Su dimensión N corresponde al número de grados de libertad de la estructura.
