¿Cómo calcular la ganancia K?

2s K ω+δω+ ω 3 4 5 6 r 5 \% 8.5 Page 3 La ganancia K se calcula mediante el cociente entre el cambio en temperatura en estado estacionario, 50ºC, y el cambio en la apertura de la válvula 10\%. Como se piden unidades en \%/\%, debemos convertir los 50ºC a escala de \% teniendo en cuenta que 80ºC son el 100\% del transmisor.

¿Cuál es la ganancia de un sistema de control?

La ganancia (G), describe la cantidad de variación en la salida provocada por una variación dada en la entrada. La ganancia (G), define la sensibilidad del proceso o de la planta. Supongamos el siguiente lazo de control: que componen el lazo de control.

¿Cuál es la función de transferencia de ganancia unitaria?

Dibujamos una línea de -20 dB/decade y la ajustamos a las curvas. Las frecuencias de ruptura se leen de la figura como 9 y 30 rad/s. Una función de transferencia de ganancia unitaria que contiene un polo en -9 y un cero en -30 es G3 (s)=0.3 (s+30)/ (s+9).

¿Cómo saber si una función de transferencia es estable o inestable?

Los ceros y polos pueden ser graficados en el plano complejo “S” y aquí podremos determinar si una función de transferencia es estable o inestable. Simplemente con mirar la ubicación de los Polos del Sistema vamos a saber si el sistema es estable o no.

¿Cuáles son las funciones de transferencia?

Si analizamos, veremos que las funciones de transferencia se componen de un numerador que es un polinomio y un denominador, que también es un polinomio. Y como todo polinomio tiene raíces, aquí aparece otro concepto que debemos tener claro.

¿Cuál es la función de transferencia de la planta?

En definitiva, la función de transferencia de la planta es: Se sustituye el controlador proporcional por uno integral, y en el lazo de realimentación se introduce un sensor cuya ganancia estática es 1.1 y cuya constante de tiempo es 1.02 s. Determinar el máximo valor que puede tomar la ganancia del controlador para que el sistema sea estable.