¿Cómo avanzan los drones?
Nuestro dron necesita de las hélices para elevarse, para ello las palas de las hélices deben estar inclinadas. Lo que ocurre es que la hélice no solo va a generar una fuerza vertical, hacia arriba, sino que además se genera una fuerza horizontal que va a hacer que nuestro dron rote sobre sí mismo.
¿Cómo giran las hélices de un dron?
En lugar de un ala volando hacia adelante, la hélice tiene palas que giran en un movimiento circular. En ambos casos, el levantamiento es generado por la alta presión que empuja las alas y las palas hacia arriba.
¿Cómo van las hélices de los drones?
En ese caso, debes fijarte en la caída o inclinación de las aspas y ver hacia donde van fijándote en los laterales del dron, con la aeronave siempre orientada hacia delante. En estos laterales, las cuatro hélices deben caer hacia dentro. Como ves, cambiar las hélices de tu dispositivo no es excesivamente difícil.
¿Cómo funciona un controlador PID en un PLC?
PID: es un esquema de control que se compone de una acción proporcional al error, una derivativa y una acción integral. PLC: es la abreviación de «Programable Logic Controller», es decir, controlador lógico programable, dispositivo ampliamente usado en la industria.
¿Cómo se comunican los drones?
El sistema de control de vuelo se comunica con un PC Assistant a través de un cable Micro-USB. Esto permite la configuración del UAV y la actualización del firmware del dron. Una descripción muy simple de un dron es que es una computadora voladora con una cámara o sensor adjunto.
¿Qué es el control PID?
El control PID tiene que encargarse de equilibrar la horizontal del dron evitando que este gire en el eje Roll. En el caso de los valores P, I, D mediante un simulador programado en C# obtuvimos que el mejor valor asignado para P en un número de interacciones n sería de 0.0500 como lo muestra las siguiente imagen del simulador.
¿Dónde se encuentran los indicadores de vuelo de los drones?
Estos se encuentran en la parte delantera y trasera del dron. Los LED frontales son para indicar dónde está el morro del dron. Los indicadores de vuelo de los LED traseros se encienden para mostrar el estado actual del vuelo de los drones cuando se enciende la batería de vuelo.
¿Qué es el control PID Pitch?
Control PID pitch o control de elevación mantiene el control de avance o retroceso del sistema dejando la libertad necesaria para acelerar o disminuir la velocidad si las maniobras lo requieren. Fig. 2 Diagrama de bloques control PID para Dron. Fuente: Elaboración propia.
¿Cuál es la diferencia entre el giroscopio y el controlador de vuelo de drones?
El giroscopio es un componente de la IMU y la IMU es un componente esencial del controlador de vuelo de drones. El controlador de vuelo es el cerebro central del dron. Los motores y las hélices son la tecnología de drones que lanza el UAV al aire y vuela en cualquier dirección o vuelo estacionario.
